NYPD 경찰관이자 전 레이서인 존 태너는 그의 상사인 맥켄지 중위의 지시에 따라 카스타르디가 이끄는 범죄 조직의 의도를 파악하기 위해 잠입 수사를 하게 된다. 맥켄지는 태너에게 마이애미로 가서 루퍼스라는 매춘부를 만나라고 지시한다. 마이애미에 도착한 태너는 주차장에서 자신의 운전 실력을 발휘하여 몇몇 갱스터들에게 자신을 증명하고, 그들의 도주 운전자가 된다.
태너는 다양한 갱스터들을 위해 일을 수행한 후 루퍼스를 만나게 되고, 루퍼스는 태너에게 그의 동료인 장폴을 구출하라는 임무를 부여한다. 이후 루퍼스는 그의 여자친구 제시에게 총에 맞는다. 수사를 위해 더 많은 정보를 필요로 한 태너는 제시를 체포하고 경찰서로 데려가 그녀에게 장폴이 현재 샌프란시스코에 있다는 사실을 알게 된다.
태너는 샌프란시스코로 가서 장폴의 상사인 카스타르디를 만나고 그를 위해 직접 일하기 시작한다. 그는 또한 카스타르디를 위해 일하는 그의 전 레이싱 라이벌인 러스티 슬레이터를 만난다. 태너는 나중에 카스타르디가 대통령 후보인 돈 핸콕과 협력하고 있다는 사실을 알게 된다. 그는 슬레이터가 자신을 감시하고 있다고 의심하고, 도로 추격 중 슬레이터의 차를 파손시켜 슬레이터가 체포되게 만든다.
카스타르디 가족은 로스앤젤레스로 이동하고, 카스타르디는 FBI 요원인 빌 매독스를 암살할 계획을 세운다. 이는 카스타르디가 뉴욕에서 더 고위험 암살을 수행하기 위한 계획의 일환이다. 태너는 경찰 동료인 렉에게 매독스가 나타나도록 하라고 지시하는데, 그렇지 않으면 태너의 잠입 작전이 영향을 받을 수 있기 때문이다. 매독스에 대한 암살은 성공하지만 경찰이 갱스터들을 매복하여 태너는 그들을 안전한 곳으로 데려가야 한다. 태너는 의심스러운 갱스터들에게 슬레이터가 심문 중에 경찰에게 계획된 암살에 대해 이야기했을 가능성이 있다고 설득한다. 이후 렉은 태너에게 맥켄지가 최근에 카스타르디와 핸콕과 함께 일하는 부패한 FBI 요원인 마커스 본을 만났다고 전한다.
카스타르디 가족은 이후 뉴욕으로 이동하고, 이는 계획된 고위험 암살의 장소이다. 태너는 경찰 동료들로부터 맥켄지가 그에게 잠입 작전에서 철수하라고 하며, 태너의 정체가 더 이상 유지되지 않을 것이라고 걱정하고 있다는 소식을 듣는다. 렉은 태너에게 핸콕이 FBI의 여러 구성원에게 뇌물을 주었다고 말한다. 태너는 잠입을 계속하며 카스타르디를 위해 일하고, 그가 무엇을 계획하고 있는지 알아내려 한다.
태너는 결국 카스타르디가 미국 대통령을 암살할 계획을 세우고 있으며, 태너는 대통령의 차를 운전하는 임무를 맡게 된다. 그러나 그는 모든 지시를 무시하고 대통령을 안전한 곳으로 데려간다. 이후 맥켄지가 도착하여 태너에게 카스타르디와 그의 모든 동료들, 즉 핸콕과 본이 체포되었다고 알린다. 그는 태너에게 배지를 돌려주라고 하지만, 태너는 본의 개입으로 인해 경찰과 FBI가 뇌물에 연루되어 있다고 의심하며 거부한다. 태너는 맥켄지를 완전히 무시하고 떠난다.
NYPD officer and former racing driver John Tanner is sent undercover by his boss Lieutenant McKenzie to discover the intentions of a crime syndicate led by Castaldi. McKenzie instructs Tanner to go to Miami and meet a pimp named Rufus. After arriving in Miami, Tanner uses his driving skills to prove himself to some gangsters in a parking garage, allowing him to become their getaway driver.
Tanner carries out jobs for various gangsters before meeting Rufus, who tasks Tanner with rescuing Jean-Paul, one of Rufus's associates. Rufus is later shot by his girlfriend Jesse. Needing more information for his investigation, Tanner apprehends Jesse and takes her to the police station, where she reveals that Jean-Paul is now in San Francisco.
Tanner goes to San Francisco, where he meets Castaldi, Jean-Paul's boss, and begins working directly for him. He also meets Rusty Slater, his former racing rival, who also works for Castaldi. Tanner later learns that Castaldi is working with a man named Don Hancock, who is running for president. He later suspects that Slater has been spying on him and wrecks Slater's car during a road chase, resulting in Slater being arrested.
The Castaldi family move to Los Angeles, where Castaldi plans to assassinate FBI agent Bill Maddox as part of Castaldi's plan to carry out a more high-profile assassination in New York. Tanner tells Leck, a police associate, to ensure Maddox turns up, otherwise Tanner's cover may be affected. The assassination on Maddox is successful, but the police ambush the gangsters, forcing Tanner to take them to safety. Tanner convinces the suspicious gangsters that Slater likely told the police about the planned assassination while under interrogation. Leck later tells Tanner that McKenzie recently met Marcus Vaughn, a corrupt FBI agent who is working with Castaldi and Hancock.
The Castaldi family then move to New York, the location of the planned high-profile assassination. Tanner is told by his police associates that McKenzie wants him to pull out of the undercover operation, as he is worried that Tanner's cover will not hold up much longer, and Leck tells Tanner that Hancock has bribed several members of the FBI. Tanner remains undercover and continues working for Castaldi, intent on discovering what he is planning.
Tanner eventually learns that Castaldi plans to assassinate the President of the United States, and Tanner is tasked with driving the President's car. However, he ignores all instructions and takes the President to safety. McKenzie then arrives and tells Tanner that Castaldi and all of his associates, including Hancock and Vaughn, have been arrested. He then tells Tanner to take his badge back, but Tanner refuses, suspecting that the police and FBI are involved in the job, corrupted by bribes due to Vaughn's involvement. Tanner leaves, ignoring McKenzie completely.